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10月26日周一
10月25日周日
  1. The Decoder55

    Nvidia 开源 Flora 机器人视频标注系统,称成本仅为 GPT-6 Astra 的约 1/125

    Nvidia GEAR 实验室开源数据引擎 Flora,用于给机器人训练视频生成动作分段、步骤评分和任务成败三类标注,模型已上架 Hugging Face。系统由三个微调 Qwen3.5 模型组成,包括 9B 分段模型和两个 27B 模型,已在 GR00T 训练中用 512 块 GB300 GPU 每天标注至多 20 万小时视频。

10月22日周四
10月14日周三
  1. Google DeepMind69

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型,ERQA 得分 87%

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,定位为通用物理推理模型,在 Embodied Reasoning(ERQA)基准上以纯推理取得 87%,超过其他前沿模型。

    推荐理由:官方展示了 Gemini 4 Argon 在机器人控制、Real2Sim 和自改进等场景的具体提示词与结果,可帮助读者评估它在机器人栈上的实际用途。

7月1日周三
  1. Berkeley AI Research42

    2026 BAIR 毕业生展示:Berkeley AI Research 博士毕业生去向一览

    Berkeley AI Research(BAIR)介绍 2026 届博士毕业生,研究方向涵盖机器人与具身智能、LLM 与推理、计算机视觉、生成模型、AI 安全与人机交互等领域。多名毕业生将前往 Physical Intelligence、OpenAI、Mistral AI、Amazon、Princeton CITP 等机构任职或任教于芝加哥大学、UCLA,部分人正在创业或寻找机会。

4月20日周一
  1. Berkeley AI Research45

    GRASP:面向世界模型长时程规划的梯度方法解析

    Berkeley AI Research 发布 GRASP,一种基于梯度的规划器,使学习到的世界模型中的长时程规划变得可行。该方法将轨迹提升到虚拟状态以实现跨时间并行优化,在状态迭代中直接加入随机性以进行探索,并重塑梯度以获得清晰的动作信号,同时避免通过高维视觉模型计算脆弱的“状态-输入”梯度。