NVIDIA Cosmos 扩展新工具,用于训练、评估与部署世界模型
NVIDIA 扩展 Cosmos 平台,新增训练工具、模拟 checkpoint 和 Cosmos Data Factory 蓝图,帮助开发者构建供物理 AI 使用的世界模型。
NVIDIA 扩展 Cosmos 平台,新增训练工具、模拟 checkpoint 和 Cosmos Data Factory 蓝图,帮助开发者构建供物理 AI 使用的世界模型。
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,定位为通用物理推理模型,在 Embodied Reasoning(ERQA)基准上以纯推理取得 87%,超过其他前沿模型。
推荐理由:官方展示了 Gemini 4 Argon 在机器人控制、Real2Sim 和自改进等场景的具体提示词与结果,可帮助读者评估它在机器人栈上的实际用途。
Berkeley AI Research(BAIR)介绍 2026 届博士毕业生,研究方向涵盖机器人与具身智能、LLM 与推理、计算机视觉、生成模型、AI 安全与人机交互等领域。多名毕业生将前往 Physical Intelligence、OpenAI、Mistral AI、Amazon、Princeton CITP 等机构任职或任教于芝加哥大学、UCLA,部分人正在创业或寻找机会。
Berkeley AI Research 发布 GRASP,一种基于梯度的规划器,使学习到的世界模型中的长时程规划变得可行。该方法将轨迹提升到虚拟状态以实现跨时间并行优化,在状态迭代中直接加入随机性以进行探索,并重塑梯度以获得清晰的动作信号,同时避免通过高维视觉模型计算脆弱的“状态-输入”梯度。