Nvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora

Nvidia GEAR 实验室开源了机器人训练视频标注数据引擎 Flora，可为视频生成动作分段、步骤评分和任务成败三类标注，模型已上架 Hugging Face。 Flora 由三个基于 Qwen3.5 微调的模型组成，包括一个 9B 分段模型和两个 27B 模型。Nvidia 称系统已在 GR00T 训练中用 512 块 GB300 GPU 每天标注至多 20 万小时视频，成本仅为 GPT-6 Astra 的约 1/125；该成本数字是基于每小时 10 美元 GPU 租金假设的推算值，并非实际生产测量结果。

AI 根据报道生成 · 4 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。